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台湾研发履带机器人可自主爬楼梯 将用于工厂巡逻

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發表於 2020-6-26 21:52:36 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
“NTNU CIR-I”的履带式呆板人,特点是没必要报酬把持,可以自立侦测地形与果断行走线路。(图片来自台湾《中国时报牙齒美白,》)

中国台湾网5月7日动静 据台湾《中国时报》报导,台湾师范大学利用电子科技学系传授王伟彦带领钻研团队,研发一款定名为“NTNU CIR-I”的履带式呆板人,特点是没必要报酬把持,可以自立侦测地形与果断行走线路,为台湾开创,nba即時比分,已申请专利,并将与化学工场互助摆设厂区巡查。

王伟彦与台师大“计较伶俐与陽萎治療,呆板人实行室”团队,昨(6)日展现这项投入3年时候的研发功效。“NTNU CIR-I”重约40千克,以履带挪动,除在平地挪动,也能上下楼梯。

王伟彦指出,这项功效冲破履带呆板在报酬遥控、超声波、影象感测、间隔感测器等技能限定,藉由装设红外线深度感测器,使履带式呆板人做到全自立,包含自行侦测停滞物,并果断超过或绕行等行走模式。

王伟彦暗示,“NTNU CIR-I”也能用于工场、大厦、校园巡查等。比方在化学工场,让呆板人搭配气体探测仪器,若有气体外泄或异样情景时,呆板人可在第一时候警示。(中国台湾未上市,网 周剑)

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