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標題: 【人民网】中科大研发新一代步行外骨骼机器人可适应多种地形 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2020-6-26 21:05
標題: 【人民网】中科大研发新一代步行外骨骼机器人可适应多种地形
人民网5月31日电（韩震震张俊）科幻片子中，“外骨骼”的设定一经推出，就延续激发人类想象，此中最为常见的，就是平凡人穿上后，立马变身超等兵士。跟着科技的前进，“外骨骼”的空想已渐渐成为实际，虽没有片子中壮大，但也起头为人类解决各类实际困难。

近日，由中国科学技能大学信息学院李智军传授团队研发的一款“科大造”的新一代步行外骨骼呆板人，实现诸多技能冲破，将来将在病愈台中機車借款, 范畴，为老年人、脑卒中后遗症、残疾人等肢体勾当受限的人群供给更多病愈练习。

走进位于安徽合肥的中国科学技能大学先辈技能钻研院，在先辈呆板人利用工程技能中间内，钻研职员正在调试一款仿照人类下肢的外骨骼呆板人。

中间工程师赵款款先容，李智军传授团队从事外骨骼呆板人钻研已有十余年，而本年4月推出的新一代步行外骨骼呆板人，步行速率到达1.3米/秒，具有彻底模仿人体的10个枢纽关头的自由度，实现无手杖辅助，还可以顺应多种地形。

“今朝外洋同类产物，步行速率最快只有0.8米/秒，枢纽关头个数是一般4个。除这些机能上的冲破外，这款呆板人更首要的立异，是玩運彩,可以顺应多种地形。”台北免留車,对付中科大研发的这款呆板人，重庆大学机器传动国度重点实行室主任、博导，国度“杰青”罗均传授评价说。

罗均说，今朝国表里同类产物，只有少数能实现无手杖辅助下的平展地面行走，限定比力大，而李智军传授团队研发的这款呆板人，既不必要手杖辅助，还可以顺应上下楼梯、转弯、超过停滞等多种地形，是技能上的一大冲破。

别的，这款步行外骨骼呆板人的问世，还解决了困扰该行业多年的研举事点——若何实现人灵活态均衡。

据悉，外骨骼呆板人的钻研触及多个学科，触及拟人化机器布局设计、驱动体系选择、能源问题及节制体系道理等关头技能，其一大技能难点，就是经由过程传感器采集人体用意，举行机器反馈，从而实现人灵活态均衡。

“之前的步行外骨骼呆板人，只能设计一个步态，人是被动跟从，这款呆板人极大提高了人的自动性。”赵款款先容，新一代步行外骨骼呆板人节制周期为千分之一秒，可及时调解姿态，使呆板人加倍安稳。同时经由过程最新的节制算法，按照人体与呆板碰撞时发生的力，来果断是让呆板跟从人，仍是人跟从呆板，进而提高人的自动性，到达更好的病愈结果。

人民网-安徽频道2020年05月31日

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