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標題: AI讓無人機在未知环境中自主高速飞行 [打印本頁]

作者: admin 時間: 2022-9-12 16:51
標題: AI讓無人機在未知环境中自主高速飞行
苏黎世大學的钻研职員開辟了一种新的人工智能技能，使無人性能够在繁杂和未知的瘦身推薦,情况中自立地高速飞翔。這些無人機仅降酸茶,利用機载传感和计较就可以完成其高速飞翔。钻研职員認為他们的法子可讓無人機在告急环境下或在修建工地上阐扬更大的感化。

無人機在未知和繁杂情况中的导航举動凡是必要事前给它们一张舆圖。在這些情况中，凡是必要人类飞翔員，以实現無人機的全数潜力。一項新的钻研显示，钻研职員可以练習一個自立的四旋翼飞機在丛林、修建、房間和火車等繁杂的情况中飞翔，而以前并無見過這些情况。

该算法容许無人機以高达40千米/小時的速率平安运行，而不會撞上停滞物、树木或墙壁。全部進程不必要在無人機外举行處置而彻底寄托四旋翼飞機的機载摄像頭和计较。钻研职員利用神經收集技能，經由過程察看该团队所谓的摹拟專家来進修飞翔。在這类环境下，摹拟專家是一种減肥零食, 算法，它驾驶着计较機天生的無人機穿過布满繁杂停滞的摹拟情况。

该算法在任什麼時候候都能获得關于四旋翼飞機状况和其传感器读数的完备信息。它可以或许寄托足够的時候和计较能力，為给定的情况找到最好轨迹。钻研职員说，與現有的人工智能體系比拟，他们的摹拟專家供给了一個至關大的上風。

現有的體系必需利用传感器数据来建立一個情况舆圖，然後再操纵舆圖来计划它们的轨迹。這個两步的進程很耗時，并且不成能高速飞翔。钻研职員指出，他们的冲破其实不局限于無人機，可以用于主動驾驶汽車，并作為练習人工智能體系的一种新方法，用于在难以采集数据的情况中操作，如在其他星球上的摸索。

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