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智能機器人,開始重塑工業自動化
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作者:
admin
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2023-9-6 16:04
標題:
智能機器人,開始重塑工業自動化
2016 年,邵天兰和一批清華海归創建了梅卡曼德,将創業的标的目的放在工業呆板人范畴。那時工業呆板人行業,四大師族鼎峙的場合排場已十分安定,很少有創業者勇於說要在如许的行業里分一杯羹。
從上世纪第一台工業呆板人進入汽車出產線,工業主動化的過程正式開启。可是直到如今,咱们依然看到德
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,國、日本如许的工業發財國度,在将財產链往东亚、南亚等转移,寻觅更廉價的人力,看到工場一向没断過的招工热和招工难。
邵天兰奉告咱们,從他访問几百家工場的經從来看,制造業里另有大量的工序没有完成主動化。
「咱们是乙方中的乙方」,邵天兰說,在他眼里,工業中的工序又多又杂,對主動化的需求也各别,這也致使大師以前一向在做定制,前期的高投入讓主動化、智能化成了大行業、大企業的专属。
對付若何走出「工業定制」的窘境,梅卡曼德提出的思绪是——繁杂的問题留给软件解决。他们讓 AI+3D 视觉的技能成為呆板人的脑和眼,使尺度化的硬件组合在一块兒,也完成上料、检测、拧螺丝、切割、焊接等繁杂的事情。
邵天兰說,主動化离科技圈、离投資人比力远,但這两年,很明显大師都起頭存眷起了工業主動化這個旧行業里的新立异
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,。2022 年 6 月,梅卡曼德完成為了 C+轮融資。
曩昔的十年里,工業呆板人的销量增加了十倍。工業主動化正在成為小行業、小企業也能享受得起的技能盈利。它是一個广漠的、
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,有潜力的市場,一样,也是一個期待立异,期待人材的处所。
如下為梅卡曼德開創人邵天兰演讲實录,由极客公園收拾:
我 6 年前從德國回来開辦了梅卡曼德。梅卡曼德很像工業范畴的主動驾驶公司,只是咱们開的不是車,而是各類各样的装备,咱们致力於經由過程傳感感知计划的技能,讓工業呆板人更智能。
咱们在 AI+工業呆板人标的目的,是全世界范畴内落地案例至多、融資額至
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,多的企業之一,咱们有 AI、呆板人、傳感、感知技能,可是所处的赛道是主動化,或說工業主動化。
今天在坐的朋侪,有無谁是来便宜造業,或是工業主動化的?很是少。我起首和大師分享一個数字,也是我感觉很奇异的数字,就是 0。
很侥幸介入這個勾當,我来以前做了作業,钻研這 5 年来极客公園立异大會上這麼多演讲佳宾,看有谁的主業是工業主動化的,我获得的数据是 0。今天就酿成了 1,由於我是做工業主動化的。
梅卡曼德開創人邵天兰在极客公園立异大會 IF 2023 长進行主题演讲
曩昔几年時候里,有不少優异的企業佳宾,包含互联網、消费電子、汽車、云计较等,可是工業主動化一向离科技圈有點远。
我作為主動化的從業者,為甚麼要過来說呢?由於它有庞大的市場,好比西門子等千亿(美元)级此外 500 强的巨擘,這是很庞大的財產。固然也另有其他庞大的財產,好比暖锅,可是這些行業没有几多立异。工業主動化行業在履历很是多的立异,
立异正在快速的扭转這個听起来没有那末潮水、没有那末時兴的行業。
我用一個数字来代表這類立异带来的快速扭转,就是 10 倍。工業呆板人在曩昔十年的销量增加了 10 倍,互联網可能感受 10 年 10 倍没有甚麼,可是對付主動化是很了不得的。今天就来和大師分享咱们的一些察看。
01
「子虚」的工業主動化繁華
主動化的圈子,离科技圈、投資人比力远。我這 6 年来也常常听到一些問题,好比像公共、丰田如许的汽車廠,動不動有几十万人,家電企業,好比格力、海尔等也是同样。一样的数据也能够看到,制造業也仍是有很是多人在事情的。
另有人問,在德國、日本等國度,這麼简略的事情已主動化了吧?如果然的是如许,他们的工場也不會往东亚、东南亚转移。另有一個常见的說法,說如今的工場很先辈。像我為了此次演讲,去找一些素材,一搜工場,内里的不少视频,現實上都是把主動化水平相對於比力高的部門剪了出来。我本人去過几百家工場,這些处所是没有主動化的。
大師日常平凡可以看到不少如许的视频:像是全主動化的薯片工場,马铃薯進来,然後薯片包装好出去。這些视频會讓不少圈子外的人構成一個印象,認為制造業的主動化水平很高。不外這類的视频,只是制造業内里很是少的一部門。
真正主流的制造業是甚麼模样呢?我举一些例子,如许一排一排的、数以万计的工人,正在手工完成咖啡機這類小家電的组装,他们必要完成很是多的工序。這是外洋的打扮廠,内里也有很是多的工人,在手工完成缝纫等事情。這些才是制造業的典范环境,
制造業里另有大量没有主動化的环节。
甚麼样的制造業,或是甚麼样的环节,它的主動化水平是比力高的?
最典范的是汽車主機廠内里的冲压、焊接、涂装等环节,這些主動化水平至關高,并且也在大量利用呆板人装备。另有像芯片,好比晶圆廠或是半导體財產等,主動化水平比力高。
尺度化的食物,薯片、可樂、各類罐甲等,這些主動化水平也會很高。此外,從工業革命以来,纺织行業的主動化水平也是至關高的。另有洗發水如许的日化、量比力大的化装品,包含各類药品。
除上述那些,几近其他的行業和工藝,主動化水平相對於来說都要低很多很多。
主動化比力高的行業,咱们找一些纪律,就會發明:
第一,大企業主导。
好比药廠。药廠的產值都很是浮夸,汽車廠也是,動不動就千亿。
第二,出產范围大。
不管是出產可樂,薯片,仍是汽車,它的出產范围都很是大,一年到頭持续不绝地出產。
第三,產物迭代周期长。
好比可樂,除外包装逢年過节换一下,内里的绝大部門工具,變革是很慢的。另有汽車,如今的汽車變革可能快一些,可是之前一款車的出產時候比力长。
第四,工藝不乱。
好比說啤酒,啤酒可能几十年的工藝都没有甚麼大的變革。
第五,原料和出產情况可控。
02
做尺度化方案,
讓繁杂的工具转移到软件上
工業主動化是很是辛劳的行業,咱们認為本身是乙方中的乙方。工業主動化的需求很是多也很是杂,数以千计的行業里又有很是多的工序,每個工序所必要的主動化都纷歧样。
之前的主動化组合傳感器、機電這些硬件,就有非尺度化水平高,情况革新大,柔性低的特色。柔性低指的是,客户今天出產這個產物,你的主動化方案是 OK 的,来日诰日他的產物需求若是變了,主動化方案就再也不符合了。
咱们但愿不管面临甚麼需求,方案都能高度尺度化,并且高度智能化。這個智能最佳是和人是同样的,不必要针對情况举行設計,本来人怎样做,呆板人曩昔今後仍是怎样做。同時另有易用易摆設,最佳客户必要主動化,發一個呆板人過来,下战书到了就可以讓它直接干。
梅卡曼德開創人邵天兰在极客公園立异大會 IF 2023 长進行主题演讲
這事說了半天,可是做不出来,由於它的技能挑战很大。
人類有几個點比呆板人强不少,一方面是履行器。我不是很强健的人,可是我提個二三十千克是很轻易的,但這類能量密度對付當前的呆板人的機電来讲是不成想象的,差了一個量级。好比我的手,也不是很是粗壮,可是有 20 几個枢纽關頭,有很是多的肌肉,如许的集成水平和機動性,也是今天的呆板人做不了的。而且,咱们的大脑仍是很是好的节制體系,如许繁杂的节制能力,一样是今天呆板人很难做到的。即便想冲破,本錢也會很是高。
但咱们但愿主動化可以或许更好一些,那能怎样辦呢?
可讓繁杂性尽量地從硬件转移到软件上
。固然咱们不克不及像人形呆板人那样做到人類的平替,可是仍然可讓工業做到更尺度、更智能、更麻利、更柔性。
03
工業主動化也能「普惠」
我举一些咱们曩昔這些年摆設產物的例子,好比說制造業最多见的上料环节。
制造業里有不少的呆板,好比機床、热加工、各類各样的检测装备等,此中每個呆板都有上料的需求,出格是离散制造的工場。不少工場里的环境是,工人站在呆板前,眼前一個框里是從上一個环节過来的半制品,他们必要把這些半制品放到特定的处所。但咱们經由過程 AI+3D 视觉的技能,利用尺度化的硬件,一样能解决完成這個事情。
機器臂就是這類尺度化的硬件,工場内里會批量出貨。咱们没有针對這個工件去做特定的機器設計,而是經由過程视觉+AI 的方法,讓呆板人晓得它该怎样去抓起一個物體放在框里。
在咱们的實行室,咱们在一個框里随機摆放了很是多超市里可以或许看到的物品,巨细、材質都很是的多样,呆板人的使命是要像超市收銀员同样,把這些物體一個一個地拿出来。
除上料之外,另有涂膠。数以千计分歧種類的窗和板都必要涂膠,咱们利用尺度化的呆板人和尺度化的视觉體系,讓呆板人可以或许辨認定位分歧的窗和板,然落後行涂膠。呆板人是彻底尺度化的產物,视觉也是,它的傳送带没有任何针對工件的特别機器設計,以是它的繁杂性,也就是呆板人活動的轨迹,彻底是放在软件上来解决的。再好比轮胎,如今放一個尺度化的呆板人,装一個尺度化的體系,便可以跟踪車的活動。
今天的呆板人經由過程先辈的视觉,經由過程人工智能的技能,經由過程很是尺度化的硬件,也就是機器臂,便可以解决高度繁杂和非尺度化的主動化需求。
這里有一個视频先容了咱们的產物,咱们經由過程光學的設計,可讓呆板人举行很是邃密的 3D 扫描,然後可以用高度尺度化的硬件和软件完成很是多环节,好比上料、检测、拧螺丝、切割、焊接等。
之前的工業主動化,更可能是像汽車、芯片等少数的大行業、大企業的专属,可是經由過程智能的技能,
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,咱们便可以讓更多的行業,和很是多的中小企業,都可以或许享遭到主動化的技能。
以上就是我今天的演讲,感谢大師!
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