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台灣大学生圆梦機器人世界杯:最难忘的是友谊
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作者:
admin
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2021-2-10 17:38
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台灣大学生圆梦機器人世界杯:最难忘的是友谊
“呆板人的节制实在很坚苦,必要按照四周情况不竭调解参数。”来自台灣科技大学的林易增说。從17日至22日,这支由四名台灣大学生构成的呆板人参赛步队,一向繁忙在在在安徽合肥举行的RoboCup呆板人间界杯的赛場
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,上,颠末小组赛和半决赛的争取,终极博得了呆板人类人组角逐的季军。
据先容,这支来自宝岛台灣的呆板人团队名叫HuroEvolutionAD,组建已有6年时候,加入了4次呆板人间界杯的角逐,此中2013年和2014年都得到了技能挑战赛的冠军和呆板人带球射門角逐的亚军。
“咱们的队员来自分歧专業,每小我都有分歧的分工,大师都由于有不异的快乐喜爱,才聚到一块儿。&rdq
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,uo;林易增奉告记者,他们加入的是类人组的角逐,是以他们的呆板人“身段”也比力结实,身門生足有1.5米。角逐中,呆板人戴着酷酷的墨镜,行走中手臂跟着节拍先后摆動,像人同样带球、绕开停滞物和射門,出格惹人注视。
但是如许一组看似简略的動作,实在出格繁杂。“呆板人要可以或许行走起来,触及到機器、步态、影象辨认、步伐计划数个环节,每环节呈現问题,均可能致使呆板人呈現妨碍。”来自台灣的大学生冯晨桓奉告记者,他举例影象辨认,曩昔角逐球是黄色,現在球和园地色彩都改成白色,这就磨练呆板人的辨认和果断能力。别的,因為場馆内光芒影响,他们要不竭调解参数,才能使呆板人得到最好状况。
据冯晨桓先容,他们的呆板人本年已一岁多了,從开辟到呆板人组装完成,团队统共耗费了跨越半年时候,而如许一台呆板人也代价不菲,本钱大要是10万元人民币。“呆板人开辟研制是一项很坚苦的事变,從刚起头對呆板人没有任何接触,到脱手建造,再到运行调试,每一个进程都很花费时候精神。”团队成员郭振耘奉告记者,有时辰為领會决一个技能困难,他们必要查阅不少外洋论文資料,实行了不少次仍是没法解决。“只如果有余暇时候,就待在黉舍实行室里。”郭振耘说。
角逐的日子里,林易增和他的团队天天6点就起床做筹备,晚上10点角逐場馆熄灯才分开,回到宾馆还會會商呆板人的参数调解。谈到為什麼他们會去做呆板人时,团队成员冯晨桓说:“主如果本身的乐趣快乐喜爱,很喜好呆板人,感觉颇有挑战性和成绩感,以是才會對峙下去。”他奉告记者,这是他加入的最后一届呆板人间界杯赛,再过一个月他就要结業,将来他但愿有機遇还能從事與呆板人相干的事情。
呆板人间界杯的角逐行将闭幕,林易增和他的团队行将分开角逐的場馆,每次角逐竣事,他们城市和敌手拥抱合影纪念。他奉告记者,加入呆板人间界杯的角逐,可以和其他步队交换最新的技能和创意,更可以收成许多灾忘的影象和交情。
7月19日至7月22日,第19届RoboCup呆板人间界杯在合肥举辦,该项当前國际上级别最高、范围最大、影响最為遍及的呆板人赛事,吸引了47个國度和地域的2000多名选手参赛,此中台灣地域共有6支代表队参赛,触及类人组呆板人角逐和辦事型呆板人角逐等多个项目
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