AIR 006 | 中國工程院徐扬生院士:智能機器人的問题與思考
咱們對人工智能呆板人的智能水平的寻求是其對世界的自動認知能力，目古人類對付人工智能的钻研正從感知到認知的前進傍邊，那末，今朝咱們對感知能力的钻研又到了哪個阶段呢？在通向的方针的路上咱們還必要思虑哪些問题？在人工智能與呆運彩好朋友,板人峰會上，香港中文大學（深圳）校长、中國工程院院士、呆板人及智能體系專家徐扬生展現了呆板人智能化的技能路径、汗青沿革與利用案例。徐院士暗示，現代化的所有改造和前進都是环抱人體肉體的解放，好比呆板人取代人類劳作。但心灵與大脑的解放實在更首要。智能革命應當环抱心脑革命，智能期間會到来，但還早。呆板人要像PC同样走向千家万户，當时才進入了人工智能期間。
固然本身從事呆板人钻研范畴30多年，也做出了很多功效，但是連我本身也不晓得這些功效在現實糊口中到底有甚麼用，但他信赖這些钻研的技能堆集在将来必定會發生很大的踊跃感化。
徐院士提出，呆板人要向天然進修。可是，至于呆板人體系要不要有“人”、動态呆板人（跑步和骑自行車的呆板人）的将来成长若何，這仍是咱們必要不竭钻研的問题。
感知
認知
動作
對付呆板人，咱們把它界说成重要由這三個要素组合成的工具：一個称之為感知，一個称之為認知，一個称之為動作。風冷不冷？這是感知。風冷的话，要不要加衣服？加哪件衣服呢？這是認知——做决议计劃，做果断，做节制的部門。真的要加衣服，怎样穿？這叫動作。
在呆板人前面50年的汗青成长傍邊，80%以上的精神都放在動作部門，人類尚未這個能力做前面两項要素。
而近来15年之間，有些人比力存眷第二個認知問题，包含神經收集等都由此起头。
感知是大師最後得到的工具，也偏偏是最首要的工具。
我大要本身研制了四五十個呆板人，大的呆板人大要跟這個屋子差未几大，小的乃至可以放到血管里履行使命。接下来给大師看一看，并分享研發呆板人傍邊會有些甚麼問题——有些咱們已解决了，有些尚未解决；第二個跟大師讲在呆板人成长進程中有一些甚麼問题——我本身的感受，這些問题都是我本身想的，這些問题是我的問题，可能不是你的問题，但最少我跟大師分享我的問题是在哪里；最後就是我的思虑跟建议，跟大師分享，或许有些感化。
鉴戒毛毛虫的爬树呆板人
前四五年我做的是一個爬树的呆板人。它所有的树上均可以爬，粗的树可以爬，细的树也能够爬，竹子上也能够爬，滑腻的概况均可以爬，往上爬往下爬均可以。
粗的照样可以爬——它是鉴戒毛毛虫的观點。若何實現有用的靠得住的攀爬？爬树手掌很首要，又要有用，有用就是又要爬得快，爬得快又要有用，這很難做获得，咱們做到了。
是不是必要带传感器？带上有甚麼益处，有甚麼坏处？
主動攀爬可不成以做？讓它攀爬，不奉告它怎样爬？
上面两個解决了，下面阿谁解决了一半，尚未全数解决。有甚麼利用布景？做出来到底有甚麼用？我奉告你我本身也不晓得有甚麼用，做钻研的工具不少环境之下是本身不晓得的，我做的呆板人最少30多個，傍邊一半是不晓得到底做出来有甚麼用，我跟你們说實话。有無用是做出来今後再看的。
给小狗小猫做的宠物呆板人
這是宠物的呆板人，大師看一下，给小狗小猫做的。咱們出差两三天不在家，怎样照顾护士宠物？咱們放個呆板人，可以跟宠物做伴随，還可以晓得它要吃甚麼，這是很是好的。咱們這個實行在香港做。一起头时，經由過程手機，主人可以跟宠物措辞，但它看不到，它會乱叫，香港的動物协说這是凌虐宠物，到最後告状這個事變。
這個是颇有用的。問题在哪里？人跟宠物怎样互動，怎样跟踪？這件事在人工呆板人内里也是很大的問题。能不克不及听懂一些動物的呼唤？這件事不易，我大要在十年前起头做的，雇了一個學生，從哈工大来的，来了今後做了半年今後，甚麼也没做出来，到最後指夾式脈搏血氧機,這個范畴根基上停下来了。
我感觉人日本除臭球,跟動物交互是很是首要的。大要在25年前，我在美國，那时人民日报海外版一個動静说：四川北部山區一個农夫可以或许听得懂54種鸟的啼声，鸟叫的时辰他就晓得大要甚麼意思。以是這小我他把他兒子带到山上去，带到山上去今後兒子很孤单，感受這件事不克不及做，两個月今後就下来了，過了几個月今後這個白叟就下来了，我那时看到這個报导内里感觉很是悲痛，我感觉這就失传了。我有时辰下乡，我晓得有些农夫能听懂動物的呼唤，我感觉這是很是成心义的事變。動物必要甚麼样的朋友？人必要朋友，可是動物必要甚麼样的朋友你晓得嗎？呆板人本身的能源、食品供應、节制問题，這也口腔噴霧,是咱們斟酌的，這些問题有些解决了，有些尚未。
爬衣服的呆板人
這個爬衣服的呆板人，是人類汗青上第一個能在软性工具上攀爬的呆板人。這個我也不晓得能干甚麼。你可以做甚麼用呢？你可以想一想看。若何實現柔性物资上的攀爬，而不粉碎柔性物资的总體，我感觉是蛮有趣的事變。
在柔性物體上的呆板人计劃應當怎样样，我没有看到任何如许的文章。若何庇护衣服的概况？同时呆板人可以或许走？利用布景到底在哪里？都不清晰。以是這是跟大師分享一下，咱們在做的一些呆板人。
写书法的呆板人
有些朋侪晓得我比力喜好写书法，如今我要叫一個呆板人来写书法——下面看看写书法的呆板人。它可以或许學任何人的书法，你叫它怎样写它就怎样写。那下面一個問题就出来了：它能不克不及在你的根本上提高一點，做點立异在内里？有些时辰可以，有些时辰不成以——大大都环境之下不成以。
這個學的是米芾的书法。能不克不及進修一種书法？线型的發生是怎样進修的？這件事變很標致，做了大要三年，做了點事情，可是没彻底做好，能不克不及猜古代的一些字？這里有一個很首要的問题。
若何果断书法的程度、仿照的程度？书法的程度跟仿照的程度是彻底分歧的两件事變。好比说我進修大洋的字，仿照是大洋写的字我写的最准，這叫仿照的程度，這跟书法的程度是两码事。书法的程度是這個字好欠好，這两件事變是彻底分歧的，如今不少人把這两件事混在一块兒去想。能不克不及做原创的工具？呆板人如今可以或许做到甚麼？好比很简略，高院士、樊院士它出来的字有點既像高院士又像樊院士。
家庭交互呆板人
再看看最後一個呆板人，這是一個交互呆板人，可以或许伴随白叟。敲它一下，奉告它醒了，然後你拍它马屁，對它好點，它也能學，它可以或许陪你措辞、舞蹈、唱歌、打牌、下棋，均可以。打牌的时辰，它可以比你的程度略微好一點點，也讓你赢几盘，也讓你输几盘。你总是输的话他不欢快，总是赢的话也不欢快，以是這是一個交互的呆板人。
交互甚麼意思？就是要领會白叟的智能水平跟爱好，白叟的智能水平是纷歧样的。我上面有四個白叟，如今方才走了两個，以是我晓得白叟的智能水平是一點點在變革，并且變革蛮较着的。以是，若是白叟比力機伶一點，那你也應當讓它機伶點。
白叟必要怎麼的朋友？我發明所有如今做這些事變的人leo娛樂城出金，都是年青人，白叟@并%D妹妹9m%不@在乎，你的那些工具他必定不在意，但他在意的工具你不给他，白叟到底在意甚麼？好好想一想。
交互呆板人應當像宠物一點仍是應當像人一點？我要给家里人白叟做一個呆板人，很简略。但你要做一個呆板人仍是呆板猫，白叟喜好甚麼？没人晓得這件事變。若是晓得的话，也不晓得為甚麼。最佳的交互情势是甚麼？适才咱們用了模板、手势跟声音，语音不少工具上来都是有機遇做這些事變的，這是我做呆板人的一些思虑。
如今跟大師讲第二部門，就是智能革命。
内地中國人很讲革命两個字，我晓得，几近所有現代化的目標是人的肉體解放，鼎新開放30年走過的都是肉體的解放：愈来愈先辈的機器取代人的肉體劳動——之前是走路的，厥後可以坐马車了，如今可以坐汽車，可以坐飛機了。总的来讲，是愈来愈削减的肉體劳動，愈来愈先辈的機器取代人的肉體劳動；愈来愈先辈的醫療技能保护人的肉體運作。
可是，大脑與心灵的解放，遠比肉體的解放更首要。
任何一小我的细胞，它大要在两三年以内根基上就换掉了，胃换掉了，皮肤换掉了，鼻子换掉了，骨骼也换掉了。甚麼工具是不换的？脑的细胞是不换的，心脏的细胞是不换的，以是心脑根基上是不换的。
真正决议你是谁，谁是你的，不是肉體，是心脑。這是人類最根基的工具，以是智能革命是环抱這件事變開展的，智能也好伶俐也好，其實是心脑的解放。
如今大師说人工智能期間到来了，我称之為早熟的人工智能。我要说這個期間真正會不會到来？必定會到来。我是很是看好的，這触及到千家万户的革命。
大師晓得计较機，如今每小我手上都有個手機，這就是计较機。以是计较機走到了千家万户。那时有一其中國人是有帮忙的，這小我叫王安。呆板人要走到智能，人工智能要走到智能，必定要走到千家万户，否则這個革命是做不起来的。
呆板人若何向天然進修？咱們晓得動物與人類的進化就是與天然進修的進程——人類有说话以前做甚麼？人類有说话以前是會唱歌的，咱們唱歌是怎样呈現的？是跟天然進修的進程。大師不要疏忽天然的缘由。
举個例子，鸟與飛機，人類如今能飛起来了嗎？飛機是可以飛起来了，但人類飛起来和坐在飛機上是两码事。不但在布局上，并且在活動上，提高機動性，削减能耗。
呆板動物跟呆板人哪一個成心思？下面就是呆板人的智能可扩大性。
适才说，你學了樊院士的字今後可不成以扩大？扩大一點點是可以的，继续扩大呢？包含下棋，如今AlphaGo出来今後還下棋，把棋手的技術能扩大到甚麼水平？咱們大師都晓得，學車學得快的人，若是叫他去開飛機也可能會快一點，甚麼缘由？呆板报酬甚麼不克不及做到這一条？扩大的前提是甚麼？是数据嗎？如今大数占有了。這個問题我一點都不晓得這件事變到底在哪里，特别的智能與通用的智能有甚麼不同？呆板人學界這件事變环抱着做了二十几年，通用的智能跟特别的智能是彻底纷歧样的两码事。
進修的有用性，人的影象的可扩大性……這都是我在思虑的一些問题。呆板人的智能功效在哪里？人有散布式智能，你给我一碗水，這杯水是烫的，我顿时放掉了。呆板人的智能為甚麼不克不及散布一點到此外处所去？呆板人的智能應當分的是云真個仍是分享智能這方面？如今不少人都放到云傍邊，到底應當怎样斟酌這件事變：通信范畴上的問题；平安性與有用性。
咱們再看看呆板人設計應當斟酌甚麼。
大要是15年前咱們做空間呆板人的时辰，咱們設計卫星。咱們之前設計的卫星是不斟酌人的，若是卫星上面有人呢？卫星上面有呆板人呢？卫星的設計應當是纷歧样的。大師看看車跟飛機，它設計的时辰就把位置留在那邊，這個問题為甚麼没有人斟酌過。呆板报酬甚麼不克不及設計成可随身携带的？好比智能东西，好比我爬上去，你给我設計一個手套我可能爬上去。我大要做了13年，這個有機遇再好好讲。
人的功效的扩展化——把皮带、鞋子、眼镜都作為人的智能东西的一部門。這里又讲到：人跟呆板人的强項在哪里，人的弱點在哪里，呆板人的弱點在哪里。好比我如今给你一個针，你拿着這個针到本身的房間内里去，這件事變對人来讲不是那末轻易的，但對呆板人来讲是很轻易的。有些是呆板人很利害的，有些是人很利害的。大師看到AlphaGo赢了，仿佛人類的伶俐遭到挑战，我奉告大師不是，人類的强項是在直觉部門、缔造部門、想象部門。呆板人有嗎？直到如今尚未，這是人類伟大的处所。
咱們再来看看，病愈醫療傍邊也有不少如许的問题。人是摆在内里的，呆板人是一個體系，這個體系應不该该有人，有人跟没有人是彻底纷歧样的。咱們再来看看動态呆板人的意义在哪里？好比，自行車是動态不乱而静态不不乱的體系，越快越稳，對如许的體系為甚麼不克不及做個動态的呆板人在内里呢？動态呆板人的上風在哪里？比力滑腻的处所要有轮式呆板人，呆板人應當是一只脚仍是两只脚仍是三只脚？没人跟你讲過。小孩子起头走路以前是會跑的，跑比走的快，以是人類習气静态，正阐明必要動态。
呆板人應當像人同样的，呆板人既不是動物，也不是人，為甚麼要像人同样的工具？我把這句话讲完就根基上差未几了，這是我本身的钻研。我天天早上在公园里溜达在山上，我的家住在山阁下，在龙岗，我说人字阁下一個山字，就是“仙”字，我天天上山，六點钟上山，上山今後碰到一件很首要的事變，所有的植物的头都是朝下，就是根是朝下的，動物的头是平的，人的头是朝上的，為甚麼會如许？呆板人的头應當放在哪里？没人说過這件事變。
我小我的感受，工業呆板人的問题是部門的夸大了它的通用性，疏忽了它的适用性，人是全能的嗎？這些我也今後跟大師交换。
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